ロボット犬モーター変数
November 29, 2021
ロボット犬モーターは知能ロボット犬共同ドライブに使用するマイクロ ギヤ モーター輸送システムである。主要な伝達構造はドライブ モーター(マイクロ モーター)および変速機(減力剤)で構成される。ロボット犬の共同モーターは順応的に歩くためにロボット犬を運転できる。それはロボット犬が斜面に上り、graveled道で歩くことを可能にする。不均等な台地で歩くとき、後方に進んで、上向きに、下方に、ヨーイング角度、ピッチ角およびロール角度は制御することができる。この種類の技術的な変数は、出力電力のような、カスタマイズされるために出力トルク、騒音、精密、変速機の転送方式、ドライブ モーター性能を必要とする。ZHAOWEIの機械類及び電子工学Co.、株式会社は広範囲のカスタム化 サービスを提供することに努力している。
ロボット犬モーターの変数:
材料 | 金属 |
---|---|
外の直径 | 24mm |
実用温度 | -20℃~+100℃ |
回転の方向 | cw&ccw |
ギヤ バックラッシュ | ≤3° |
電圧(任意) | 3V~24V |
軸受け | 多孔性の忍耐/転がり軸受け |
入れられた速度 | ≤15000rpm |
軸末端運動 | ≤0.3mm/≤0.2mm |
現在 | 最高300mA |
出力シャフトの放射状の負荷 | ≤120N/≤170N |
モーター(任意) | Stepper/DCモーター |
カスタム化
プロジェクトの名前:ロボット共同モーター
プロジェクトの背景:急速な応答相互作用では大きいパワーに固まりの比率およびトルクに慣性の比率、高い開始のトルク、低い慣性および広く、滑らかな速度の調整範囲要求するロボットの接合箇所を運転するのにおよびコミュニケーション、ロボットのためのギヤdcモーターが使用されている。特に、ロボティック グリッパーは小さい容積および固まりが付いているロボット モーター、および大きい積み過ぎ容量を近いうちに使用するべきである。
達成:ロボットはZHAOWEIのロボットの質そして効率を非常に改善できる惑星のロボット サーボ モーターによって結合される。ロボットのためのギヤDCモーターは二段式、three-stage、およびfour-stage伝達変更を備えている。変速機の縮小率、入力速度およびトルクはロボット モーターの設計の品質に従って調節することができる。