ロボット ヘッド回転のためのサーボ モーター

ロボット頭部の回転のためのドライブはうなずき、頭部を揺すり、頭部曲げ、見、そして調べることのようなロボットにヘッド移動を、等をより理性的にする。従って、人々とのロボットの行動そしてコミュニケーションはより自然であり、相互経験に貢献する。

ロボット ヘッド回転のためのドライブ要求

AIの開発によって、ロボットによって与えられる便利を楽しんでいる間またある問題がある。ロボット ヘッド構造はdown/upを見、回転の機能に欠け、表現は鈍く、悪いサービス経験を与える。教育ロボットを一例として取って、市場のサービス ロボットはロボットの頭部に一般にロボットの表現を富ませるために生気に満ちた形態のロボットの目を表示するように表示画面を加える。頭部の横の回転そして動揺を実現するのにヘッド回転装置を使用しなさいしかしこれらのロボットのほとんどにヘッド回転で悪い柔軟性があり、制御は複雑であり、費用は高い。

ロボット ヘッド回転のための簡単なドライブ

down/upを揺すり、見る頭部のための装置を含むロボット ヘッド回転の単純なデバイス。種類のロボットの行為、それがラック・ピニオンを通して送信される力によって実現することができる問題無し。縦の斜めギヤに付すロボット頭部に2つの自由度がある:それは縦の軸線のまわりで（右のステッピング モーターによって制御される）回り、横の軸線のまわりで回る（2つのステッピング モーターによって制御される）。方向および速度は同じでなければならない。それは球形のメカニズム（すべての5つの回転接合箇所の斧である平行）であり、モーターは両方とも基づいている。

ロボット ヘッド回転のためのサーボ モーター

ロボット頭部の理性的な回転はまたサーボ モーターによってcw&ccwの回転を達成するために運転することができる。ここのサーボ モーターはまた1種類のマイクロ ギヤ モーターである。サーボ モーターの構造は比較的簡単である。一般に、それは減速ギヤの小さいDCモーター、一組、電位差計（位置センサーとして作用するためにギヤ モーターに接続される）、および制御回路板から成っている。

大きい熱放散

モーターは必要ロボット頭部の回転を運転するためにである。ドライブ モーターは運転プロセスの間にある程度の熱を発生させる。熱が時間に散らすことができなければロボット トランクの中のサーキット ボードの操作に影響を与え、ロボット耐用年数に影響を与える。ZHAOWEIのサーボ モーター ドライブは知能ロボットのヘッド回転のために採用することができる。2段階ダイヤリング、3段階および4段階顧客の必要性に従ってカスタム化のために利用できてであって下さい。縮小率、入力速度およびトルクはまた調節し、従って、ロボット頭部は頭部を回し、ロボットの耐用年数を改善するために人間を模倣できる。

ロボット頭部のためのサーボ モーターの失敗テスト

プロダクトの信頼性そして安定性はプロダクトの技術的なレベルを評価する重要な索引である。正確に、プロダクト分析することは、ハイ・ロー温度のテストの部屋、3D振動テスト装置を、熱衝撃のテストの部屋、雨およびスプレーのテストの部屋、雨およびスプレーのテストの部屋等含んでいるZHAOWEIの性能を確認するために評価し、いろいろな実験室を造る。

企業の傾向

ロボットがある基本的な頭部および表面動きを、できれば、口を点滅のような実現、彼の頭部、等を揺するうなずくこと開けるより普及する容易である。この頃は、ロボット サーボ モーターの使用はますます広範になっている。サービス ロボット減力剤のための要求は小さいロボット（主に催し物および教育ロボット）および大きいロボット（家族の助手、共同のロボット）を含む2つの面から主に来る。小さいロボットは対応する小型、高い信頼性、クラッチのメカニズム、高い価格性能比の比率および小さいギヤ係数が付いているギヤ モーターを要求する。大きいサービス ロボットのギヤ モーターに関しては、ギヤおよびモーターは小さいバックラッシュ、高い発電密度、長い生命、耐衝撃性と全体として設計されているマイクロ ギヤ ドライブによって理性的な、科学技術のロボットを完了するために、等ZHAOWEIは助力ロボット製造業者をしっかりと主張する。