ロボットをコードするためのサーボ モーターのドライブ

June 28, 2021

ロボットをコードするためのサーボ モーターのドライブ

ロボットをコードしてマイクロ変速機の耐用年数のためのより高い条件を提言し、騒ぐためにより敏感でであって下さい。歯の幅の限定が原因で、螺旋形ギヤは騒音で少し改善を示す。従って、ギヤ変数の最適化を強調し、マイクロ変速機のクラッチのメカニズムを加えることは重要である。機械が落ち、マイクロ変速機が外的な影響によって当られるとき、ギヤは保護することができる。ロボットをコードするためのサーボ モーターのZHAOWEIのドライブは(6DoF) 6つの自由度の伝達シャフトの転換を完了し、適度に変速機のスペースを整理するために小さいスペースの大きい伝達比率を実現できる。

 

ロボットのコーディングの共通モーター ドライブ メカニズム
ロボットのコーディングの駆動装置は回転式ドライブ モードおよび線形ドライブ モードに分けられる。回転、低い摩擦およびよい信頼性の強い軸線の利点が原因で、構造設計の回転式ドライブ モードはできるだけ採用されるべきである。但し、歩くメカニズムの接合箇所に、共同拡張は次の不利な点がある回転式ドライブ モードに完全に頼る、:

 

回転動きが直線運動、共同拡張の加速に変えることができる1.Althoughは大きい音を作り出すかもしれない高速動きで無視することができない;
2.立地選択の柔軟性を改善するために、扱いにくく、複雑である線形ドライブは加えられなければならない。


ロボットをコードするためのZHAOWEIのステアリング・ギヤ ドライブ メカニズム
コーディングのロボット ステアリング・ギヤの中のギヤ セットの出力ギヤは電位差計によって位置センサーを形作るために接続される従ってステアリング・ギヤの回転角度は電位差計の回転角度によって影響される。出力ギヤ カップリングへの電位差計を不良部分によって回転角度と共に増加する間違いを減らすより大きい範囲が付いているステアリング・ギヤの回転を実現するために、ギヤ比率は制御することができる。小さいギヤは軸力に欠けている、従って一致のピニオンは軸間違いに敏感ではない。そのプラネタリ・ギアを考えると小さいスペースの大きい伝達比率を達成できるZHAOWEIはコーディングのロボットの回転ドライブを制御するために38mmの惑星のgearheadを採用し、直線運動を制御するために28mmのプラスチックgearheadを採用する。両方は接合箇所の拡張および動きのための理性的な伝達の必要性を満たすことができる組み立てステアリング・ギヤの動きの多様性そして安定性を改善するロボットのコーディングの接合箇所のためのステアリング・ギヤのドライブを。


ZHAOWEIのサーボ モーター ドライブによってロボットのコーディングの教育機能を可能にする方法か。


顧客との協同の初期では、顧客はコーディングのロボットに内部変速機および操作上の性能のサイズのための高い条件があることを提案した。その上、市場の販売の点から見て、高い性能価格の比率は達成されるべきである。これらすべては設計および製造のZHAOWEIに巨大な挑戦を提起する。

 

繰り返された証明テストの後で、ZHAOWEIギヤ モーターは最終的にプラネタリ・ギアのモジュールがM=0.05に発達させることができる毛より小さい歯スペースとの高いトルクのマイクロ ステアリング・ギヤ伝達構造を達成した。ZHAOWEIのパワー ステアリングの変速機は性能のためのいろいろデバッギング テストを通って行く:それは振動、影響および高い及び低温に抗できる;低い電磁妨害雑音および低雑音テストは低雑音、低負荷の消費および長い耐用年数の製品特性に貢献する。マイクロ輸送システムのロボットの角度センサーのエンコーダーによって、ZHAOWEIはコーディングのロボット サーボ モーター変速機が行為のための制御6つの自由度を実現するのを助ける。これは適用範囲が広い回転および動きのための共同制御を改善するコーディングのロボットの角度センサーおよびギヤ ドライブ装置に適用することができる。

 

テストに失敗:ロボットをコードするためのサーボ モーター変速機
プロダクトの信頼性そして安定性はプロダクトの技術的なレベルを評価する広範囲の索引である。、製品信頼性、改善するために確認し、評価し分析するためには、壊れるテストケースに基づいてアセンブリおよび部品の信頼できるデータを得ることは重大である。私達はバイブレーター、一定した温度及び湿気の定温器のような多機能の実験装置がある伝達モジュールの実験室、熱衝撃の部屋、箱雨テスト部屋、塩水噴霧試験機械、騒音部屋、等確立した。

 

未来の傾向
近年、いろいろな学校およびビジネスは人工知能(AI)の研究の投資を高めた。ロボット ステアリング変速機はますます広く加えられる。従って、構造および宇宙設計のより高い条件は達成されるべきである。信頼性を高めることに加えて、総額を削減し、よりよくロボットの伝達によって必要とされる6つの自由度に会う大きいねじり剛性率、小さい振動、強い耐衝撃性、高い忍耐容量および小型の特徴に注意を、払うことは重要である。標準的なタイプおよびカスタマイズ可能なタイプは両方ZHAOWEIで利用できる。カスタム化 サービスのために、オンライン販売、エンジニアまたは技術者に連絡しなさい。

 

市場の絶えず変化した必要性を満たすためには、ZHAOWEIは実験テストへの製造業顧客の必要性に従って、研究及び開発から、設計カスタマイズされる提供、いろいろ理性的な伝達変速機をできる。ZHAOWEIはしっかりと知能ロボットのためのマイクロ ドライブによって理性的で、ハイテクな目的の実現を助けるように努力する。